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1. 多特征融合的运动想象脑电特征提取方法
罗飞, 刘鹏飞, 罗元, 朱思蒙
《计算机应用》唯一官方网站    2020, 40 (2): 616-620.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2019071167
摘要410)   HTML3)    PDF (699KB)(446)    收藏

针对单一特征识别率低、自适应性差等问题,提出一种基于希尔伯特-黄变换(HHT)和共同空间模式(CSP)的特征提取方法HCHT。首先,对原始脑电信号(EEG)进行经验模态分解(EMD)得到固有模态函数(IMF),并将IMF分量合并成新的信号矩阵;然后,对IMF进行希尔伯特谱分析,得到信号的时-频域特征;接着,对构造的信号矩阵进行进一步的CSP分解,将时-频域特征扩展成时-频-空域特征;最后,通过支持向量机(SVM)对特征集进行分类。在BCI Competition II数据集的实验表明,与HHT时-频域和CSP空域特征的方法相比,所提方法的识别准确率分别提高了7.5、10.3和9.2个百分点,且标准差更小。在智能轮椅平台进行在线实验的结果表明,HCHT能有效提高识别准确率和稳定性。

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2. 基于时频域的卷积神经网络运动想象脑电信号识别方法
胡章芳, 张力, 黄丽嘉, 罗元
计算机应用    2019, 39 (8): 2480-2483.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2018122553
摘要858)      PDF (643KB)(352)    收藏
针对目前运动想象脑电(EEG)信号识别率较低的问题,考虑到脑电信号蕴含着丰富的时频信息,提出一种基于时频域的卷积神经网络(CNN)运动想象脑电信号识别方法。首先,利用短时傅里叶变换(STFT)对脑电信号的相关频带进行预处理,并将多个电极的时频图组合构造出一种二维时频图;然后,针对二维时频图的时频特性,通过一维卷积的方法设计了一种新颖的CNN结构;最后,通过支持向量机(SVM)对CNN提取的特征进行分类。基于BCI数据集的实验结果表明,所提方法的平均识别率为86.5%,优于其他传统运动想象脑电信号识别方法;同时将该方法应用在智能轮椅上,验证了其有效性。
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3. 基于人眼信息特征的人体疲劳检测
罗元, 云明静, 王艺, 赵立明
计算机应用    2019, 39 (7): 2098-2102.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2018122441
摘要420)      PDF (799KB)(329)    收藏

人眼状态是反映疲劳程度的重要指标,头部姿势变化、光线等因素对人眼定位造成很大影响,从而影响人眼状态识别以及疲劳检测的准确性,为此提出了一种利用级联卷积神经网络通过检测人眼6个特征点来识别人眼状态进而识别人体疲劳的方法。首先,一级网络采用灰度积分投影结合区域-卷积神经网实现人眼的检测与定位;然后,二级网络将人眼图片进行分割后采用并联子卷积系统进行人眼特征点回归;最后,利用人眼特征点计算人眼开闭度识别当前人眼状态,并根据单位时间闭眼百分比(PERCLOS)准则判断人体疲劳状态。实验结果表明,利用所提方法实现了在归一化误差为0.05时,人眼6特征点的平均检测准确率为95.8%,并根据模拟视频帧的PERCLOS值识别疲劳状态验证了该方法的有效性。

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4. 融入二维码信息的自适应蒙特卡洛定位算法
胡章芳, 曾林全, 罗元, 罗鑫, 赵立明
计算机应用    2019, 39 (4): 989-993.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2018091910
摘要714)      PDF (790KB)(351)    收藏
蒙特卡洛定位(MCL)算法存在计算量大、定位精度差的问题,由于二维码具有携带信息的多样性、二维码识别的方便性与易用性的特点,提出一种融入二维码信息的自适应蒙特卡洛定位算法。首先,利用二维码提供的绝对位置信息修正里程计模型的累计误差后进行采样;然后,采用激光传感器提供的观测模型确定粒子的重要性权重;最后,因为重采样部分采用固定样本集会导致大计算量,所以利用Kullback-Leibler距离(KLD)进行重采样,根据粒子在状态空间的分布情况自适应调整下一次迭代所需粒子数,从而减小计算量。基于移动机器人进行的实验结果表明,改进算法与传统蒙特卡洛算法相比定位精度提高了15.09%,时间缩短了15.28%。
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5. 基于兴趣点定位的局部方向模式人脸识别方法
罗元, 李慧敏, 张毅
计算机应用    2017, 37 (8): 2248-2252.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017.08.2248
摘要463)      PDF (812KB)(444)    收藏
为了解决局部方向模式(LDP)在人脸特征提取过程中采用固定的平均分块方式,不能自适应突出不同样本特征的这一问题,提出一种基于兴趣点定位的改进LDP人脸特征提取方法。兴趣点所在位置特征信息丰富,其根据不同图像自动分布,可以突出不同图像的不同特点。首先定位人脸图像的加速鲁棒特征(SURF)特征点,并通过 K-means聚类算法优化兴趣点的数量,确定兴趣点位置;之后以每个兴趣点作为中心建立LDP特征提取窗口,计算其4方向LDP编码,得出图像的特征向量;最后,采用支持向量机(SVM)对人脸进行识别分类。使用该改进算法分别在FERET和Yale数据库中进行实验,并与原始LDP、4方向的LDP方法(4-LDP)、融合PCA与LDP的特征提取算法(PCA-LDP)进行了比较,实验结果表明,所提出的特征提取方法在保证系统实时性的同时,可以有效提高人脸识别的准确率与稳定性。
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6. 基于自适应多提议分布粒子滤波的蒙特卡洛定位算法
罗元, 庞冬雪, 张毅, 苏琴
计算机应用    2016, 36 (8): 2352-2356.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2016.08.2352
摘要685)      PDF (755KB)(520)    收藏
针对基于Cubature粒子滤波的蒙特卡罗定位(CMCL)算法存在的计算量大、实时处理能力较差的问题,提出一种基于自适应多提议分布粒子滤波的蒙特卡罗定位(AMPD-MCL)算法。该算法利用Cubature卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波改进提议分布,融入当前观测信息,减弱粒子退化现象;重采样部分采用Kullback-Leibler距离(KLD)采样,根据粒子在状态空间的分布状况,在线调整下一次滤波迭代所需粒子数,从而减小计算量。仿真实验验证了自适应多提议分布粒子滤波(AMPD-PF)的有效性;同时在机器人操作系统(ROS)上进行实验,结果表明改进算法的平均定位精度达到19.891cm,定位所需粒子数稳定在60,定位时间为45.543s,较CMCL算法在定位精度上提高了71.03%,时间缩短了63.10%。实验结果表明,AMPD-MCL算法减小了定位误差,能实时在线调整粒子数,有效减少了算法计算量,提高了实时处理能力。
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7. 基于视觉的手势识别方法及其在数字信号处理器上的实现
张毅 刘钰然 罗元
计算机应用    2014, 34 (3): 833-836.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2014.03.0833
摘要384)      PDF (762KB)(460)    收藏

针对手势识别算法复杂度高、在嵌入式系统上运行效率低的问题,提出一种以定点运算为主的基于形状特征的手势识别方法。采用内部最大圆法和圆截法提取特征点,在手掌内部寻找一个最大圆来获取掌心坐标;同时根据指尖的几何特征,在手形边缘以画圆的方式获取指尖,从而得到手势的手指数、方向和掌心位置等特征信息;再对这些特征信息进行分类并识别。通过对算法进行改进,完成了在数字信号处理器(DSP)上的移植。实验证明该方法对于不同人的手具有适应性,适合在DSP上处理,与其他基于形状特征的手势识别算法相比,平均识别率提高了1.6%~8.6%,计算机对算法的处理速度提高了2%,因此所提算法有利于嵌入式手势识别系统的实现,为嵌入式手势识别系统打下基础。

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8. 基于支持向量机多分类的眼电辅助肌电的人机交互
张毅 刘睿 罗元
计算机应用    2014, 34 (11): 3357-3360.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2014.11.3353
摘要165)      PDF (714KB)(515)    收藏

针对单一肌电信号在控制系统中正确识别率不高问题,设计并实现了一种基于支持向量机(SVM)多分类的眼电(EOG)辅助肌电(EMG)的人机交互(HCI)系统。该系统采用改进小波包算法和阈值法分别对EMG信号和EOG信号进行特征提取,并对特征向量融合;然后提取特征参数作为SVM的输入来识别EMG信号和EOG信号动作模式,根据分类结果生成控制命令。实验证明,该系统比单一肌电控制系统更便于操作,稳定性好,正确识别率高。

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9. 基于耳蜗核模型改进双耳时间差的声源定位
张毅 邢武超 罗元 何春江
计算机应用    2013, 33 (11): 3280-3283.  
摘要494)      PDF (621KB)(352)    收藏
人耳听觉系统在噪声环境中能够准确定位感兴趣的声源,实现其定位的主要因素是双耳时间差,但是在噪声环境下利用双耳时间差方法进行定位的效果比较差。针对这一问题,提出一个基于耳蜗核模型的声源定位系统。利用耳蜗核模型模拟耳蜗核对听觉信息的处理机制,提取听觉神经纤维中对语声刺激同步的信息和发放率信息,从而实现对噪声的抑制,完成噪声环境下的声源定位。该系统在噪声环境下定位的误差为1.297°。实验结果证明改进之后的声源定位系统能在噪声环境下进行声源定位。
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10. 基于改进朴素贝叶斯分类器的康复训练行为识别方法
张毅 黄聪 罗元
计算机应用    2013, 33 (11): 3187-3189.  
摘要539)      PDF (638KB)(505)    收藏
为提高康复训练中行为的识别率,对康复训练行为识别进行研究。首先采用Kinect传感器提取人体骨骼坐标信息,定义运动特征分类集合,完成朴素贝叶斯分类器设计;然后改进康复训练动作识别阈值选择机制提升识别率。改进前后对比实验证明该方法快速简洁,取得了较理想的识别效果。
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11. 基于信息融合的移动机器人定位与路径规划
罗元 邵帅 张毅
计算机应用    2010, 30 (11): 3091-3093.  
摘要1390)      PDF (564KB)(1004)    收藏
针对镜面反射引起的声呐测距不准的问题,设计一种加权融合的方法对声呐和摄像头的信息进行融合,使移动机器人能够精确地完成在拐角区域下的自身定位,并给出了机器人的路径规划。通过在先锋3机器人平台上进行的实验结果证明,该方法能够使移动机器人安全、平滑地通过拐角区域。
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12. 一种基于改进闭环检测算法的视觉SLAM
胡章芳 鲍合章 罗元 范霆铠
计算机应用   
录用日期: 2017-10-15